Sebagai wujud implementasi Tridharma Perguruan Tinggi, RSGM UGM mengambil peran aktif dalam berbagai program pengabdian masyarakat. RSGM UGM Prof. Soedomo mengadakan kegiatan pengabdian masyarakat yang diadakan di kompleks Kraton Yogyakarta. Acara ini melibatkan para dokter RSGM UGM Prof. Soedomo dan diikuti oleh warga sekitar Kraton dan abdi dalem Ngayogyakata.